활용예제

TMS320F28035의 가장 큰 특징 중의 하나는 CLA(Control Law Accelerator)가 탑재되어 있다는 것입니다. "CLA란 무엇인가? 어떤 특징이 있는가? / 어떻게 하면 CLA를 잘 사용할 수 있을까?"라는 것에 답을 주는 예제모음집입니다. CD에 있는 예제를 TR28035 트레이닝 키트에서 직접 실행해보면 CLA를 이해할 수 있습니다. CLA의 강력함을 느끼실 수 있을 것입니다.

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CLA(Control Law Accelerator)란?

* TI의 TMS320F28x Piccolo 프로세서 계열에 탑재된 “32bit floating-point math Accelerator”

* CPU와는 별개로 독립적인 32bit 소수 연산(Assembler)이 가능하고, ADC Result 레지스터와 PWM 레지지스터에 CPU 도움 없이 직접 접근 가능하기 때문에 단독으로 관련 제어 알고리즘 수행가능

* CPU와는 완전히 독립적으로 동작하기 때문에 효과적으로 시스템 대역폭 증대 가능

목차

1. 예제모음집을 시작하기에 앞서

2.CLA가 뭔가요?

3. CLA는 어떤 구조인가요?

4. CLA실습해 보기