SMC250 모터제어 개발보드 예제

1. 실습 안내

TMS320F2838x(F28388D/F28386D/F28384D/F28388S) 보급형 모듈을 탑재한 SMC250 모터제어 개발보드에서 CAN 통신을 테스트 해보는 예제 입니다. TMS320F2838x 칩이 가진 CAN-A, B 모듈을 모두 사용하며, 트랜시버(Transceiver)를 거쳐 가공된 송,수신 신호를 외부에서 서로 연결하여 External Loopback 테스트를 해봅니다.

2. 실습 준비

본 예제는 아래의 개발환경에서 테스트 되었습니다.

1) CCS 버전 : v10.2.0.00009

2) Compiler 버전 : TI v21.6.0.LTS

3) F2838x Support Library 버전 : v3.04.00.00 (C2000Ware v3.04.00.00)

4) 개발보드 : SMC250 모터제어 개발보드

5) 프로세서 모듈 : TMS320F2838x 보급형 모듈

3. 실습 예제 설치

아래의 링크를 클릭하여 실습 예제를 다운로드 합니다. 예제는 실행형(EXE) 압축 패키지로 제작되어 있으며, 지정된 경로에 자동으로 예제가 설치됩니다.

>> 실습 예제 다운로드 (클릭)

예제의 설치 경로는 아래와 같습니다.

C:\ SyncWorks \ SMC250_EVM_28388D \ CanTest

예제 설치 경로에 포함된 'CanTest_Example_ExpressionsTab_List.txt' 파일을

CCS의 Expressions 탭에서 Import 하시면 관찰대상 변수들을 한번에 등록하실 수 있습니다.

[CAN 송, 수신 신호 서로 연결하기]

아래와 같이 SMC250 개발보드의 CN6300, CN6400 커넥터에서 CANnH, CANnL 이라고 표기된 두 핀을 점퍼 선으로 상호간에 연결되도록 해주세요.

CANAH <---> CANBH

CANAL <---> CANBL

예제를 실행하면 CAN-A 모듈을 통해 txMsgData[ ] 의 내용을 송신하고 사용자의 점퍼 선 연결을 통해 CAN-B 모듈이 이를 수신하여 rxMsgData[ ] 에 저장합니다. 전체 송수신 과정의 반복 횟수는 CanTest.c 파일 상단에 TXCOUNT 란 이름으로 정의되어 있습니다. (본 예제는 TI가 C2000Ware를 통해 TMS320F28388D용으로 공개한 기본 예제들 중 'can_ex3_external_transmit' 와 동일합니다.)