SMC250 모터제어 개발보드 예제

1. 실습 안내

TMS320F2838x(F28388D/F28386D/F28384D/F28388S) 보급형 모듈을 탑재한 SMC250 모터제어 개발보드의 I2C 테스트 예제 입니다. TMS320F2838x 칩의 I2C-A가 송신한 데이터를 I2C-B 포트로 수신하여 올바르게 수신되었는지를 확인해볼 수 있도록 짜여져 있습니다.

2. 실습 준비

본 예제는 아래의 개발환경에서 테스트 되었습니다.

1) CCS 버전 : v10.2.0.00009

2) Compiler 버전 : TI v21.6.0.LTS

3) F2838x Support Library 버전 : v3.04.00.00

4) 개발보드 : SMC250 모터제어 개발보드

5) 프로세서 모듈 : TMS320F2838x 보급형 모듈

3. 실습 예제 설치

아래의 링크를 클릭하여 실습 예제를 다운로드 합니다. 예제는 실행형(EXE) 압축 패키지로 제작되어 있으며, 지정된 경로에 자동으로 예제가 설치됩니다.

>> 실습 예제 다운로드 (클릭)

예제의 설치 경로는 아래와 같습니다.

C:\ SyncWorks \ SMC250_EVM_28388D \ I2cTest

예제 설치 경로에 포함된 'I2cTest_Example_ExpressionsTab_List.txt' 파일을

CCS의 Expressions 탭에서 Import 하시면 관찰대상 변수들을 한번에 등록하실 수 있습니다.

[I2C-A 와 I2C-B 포트 연결]

아래와 같이 SMC250 개발보드의 CN6300, CN6400 커넥터에서 SCLn, SDAn 이라고 표기된 핀들을 점퍼 케이블을 통해 서로 연결해주세요.

SDAA <---> SDAB

SCLA <---> SCLB

예제를 실행하면 칩의 I2C-A 포트를 통해 'TxBuff[ ]' 에 담긴 데이터가 송신되고, 이 데이터는 사용자의 점퍼 선 연결을 통해 I2C-B 포트로 전달되고 I2C-B 포트가 수신한 데이터는 'RxBuff[ ]' 에 저장됩니다. 송신한 데이터와 이를 다시 수신한 데이터가 일치하는지 확인해보세요. 추가로 데이터 송수신 과정 정상 진행 확인용으로 TMS320F28388D 보급형 모듈의 LED가 점멸되도록 되어 있습니다.