PMSM 모터 품명에 따라, 예제의 엔코더 분해능 설정을 확인해주세요.
싱크웍스에서는 SMC150, SMC250, SMC300 모터제어 개발보드를 대상으로 한 PMSM 제어 예제에서 일본 TAMAGAWA 사의 모터를 기준으로 하고 있습니다.과거 엔코더 분해능 2,000C/T 타입의 TS4632N2050E510 모델이 개발보드와 함께 판매되었으나, 최근 엔코더 분해능 2,048C/T 타입의 TS4632N2250E516 모델로 대체되었습니다. 예제 다운로드 후 실행 전, 개발보드와 함께 구매하신 모터의 품명을 확인하신 후, 헤더파일에 정의된 엔코더 분해능 설정 값을 모터에 맞게 수정해주세요.
SMC250 모터제어 개발보드 예제
[F2838x / CPU1] SMC250 개발보드 범용 스위치 테스트 예제
1. 실습 안내
TMS320F2838x(F28388D/F28386D/F28384D/F28388S) 보급형 모듈을 탑재한 SMC250 모터제어 개발보드의 4개 범용 스위치들을 테스트해보는 예제 입니다. 예제를 실행하고 스위치를 누르면 그에 해당되는 변수(SW1 ~ SW4)의 상태가 변경되며, 각 스위치와 대응되는 LED가 점등되게 됩니다.
2. 실습 준비
본 예제는 아래의 개발환경에서 테스트 되었습니다.
1) CCS 버전 : v10.2.0.00009
2) Compiler 버전 : TI v21.6.0.LTS
3) F2838x Support Library 버전 : v3.04.00.00 (C2000Ware v3.04.00.00)
4) 개발보드 : SMC250 모터제어 개발보드
5) 프로세서 모듈 : TMS320F2838x 보급형 모듈
3. 실습 예제 설치
아래의 링크를 클릭하여 실습 예제를 다운로드 합니다. 예제는 실행형(EXE) 압축 패키지로 제작되어 있으며, 지정된 경로에 자동으로 예제가 설치됩니다.
>> 실습 예제 다운로드 (클릭)
예제의 설치 경로는 아래와 같습니다.
C:\ SyncWorks \ SMC250_EVM_28388D \ SwitchTest
예제 설치 경로에 포함된 'SwitchTest_Example_ExpressionsTab_List.txt' 파일을
CCS의 Expressions 탭에서 Import 하시면 관찰대상 변수들을 한번에 등록하실 수 있습니다.
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