SMC300 모터제어 개발보드 예제

1. 실습 안내

TMS320F28P559SJ9-Q1 모듈과 SMC300 모터제어 개발보드를 이용하여, Hall-Effect Sensor를 가진 3상 BLDC 모터를 구동해봅니다. 예제는 TI가 공개한 디지털 모터제어(DMC) 라이브러리를 이용해 구성되었으며, SMC300 개발보드와 함께 판매되는 소형 BLDC 모터를 대상으로 하고 있습니다. (예제에 사용된 라이브러리의 S/W 모듈들은 SMC300 개발보드에 맞춰 일부 수정되었습니다.)

 

 

2. 실습 준비

본 예제는 아래의 개발환경에서 테스트 되었습니다.

1) CCS 버전 : v12.8.1.00005
2) 컴파일러 버전 : TI v25.11.0.LTS
3) 개발보드 : SMC300 모터제어 개발보드
4) 프로세서 : TMS320F28P559SJ9-Q1
5) 대상모터 : B60Q-H24051-D1 (20W BLDCM)
6) 예제버전 : v1.0
7) 기타 : Bit-Field + Driverlib. 프로젝트 구성
8) 설치경로 : C:/ SyncWorks / SMC300_EVM_28P55x / c28x / 11_BLDCM_Sensored_Control

 

 

3. 실습 예제 설치

아래의 링크를 클릭하여 실습 예제를 다운로드 합니다. 예제는 실행형 설치 패키지로 제작되어 있으며, 압축해제 후 파일을 실행해주시면 지정된 경로에 자동으로 설치됩니다.
(설치 파일 실행에 문제가 있다면, 관리자 권한으로 실행해보세요.)
>> 실습 예제 다운로드 (클릭)
>> 예제 실행 안내문서 (클릭)

예제의 설치 경로는 아래와 같습니다.
C:/ SyncWorks / SMC300_EVM_28P55x / c28x / 11_BLDCM_Sensored_Control

 

 

4. 예제 실행을 위한 결선 안내

a. 예제 실행을 위해 아래와 같이 개발보드 '(11) BLDCM / PMSM 구동 회로 A' 회로의 핀-헤더와 TMS320F28P559SJ9-Q1 칩의 GPI/O 포트를 연결하세요.

>> PWM.U: GPIO0/EPWM1A(B-Side.33)
>> EN.U: GPIO1(B-Side.31)
>> PWM.V: GPIO2/EPWM2A(B-Side.29)
>> EN.V: GPIO3(B-Side.27)
>> PWM.W: GPIO4/EPWM3A(B-Side.25)
>> EN.W: GPIO5(B-Side.45)

>> DC-Link Ctrl.: GPIO12(A-Side.33)

>> HALL.U/QA: GPIO20/EQEP1A(A-Side.39)
>> HALL.V/QB: GPIO21/EQEP1B(A-Side.37)
>> HALL.W/QI: GPIO23/EQEP1I(B-Side.37)

>> /FAULT: GPIO42(B-Side.21)
>> /OTW: GPIO43(B-Side.19)


  (이미지를 클릭하시면 보다 큰 크기로 보실 수 있습니다.)