SMC300 모터제어 개발보드 예제

1. 실습 안내

TMS320F2838x 모듈을 탑재한 SMC300 모터제어 개발보드에서 CAN 통신을 테스트 해보는 예제입니다. TMS320F2838x 칩이 가진 CAN-A, B 모듈을 모두 사용하며, 트랜시버(Transceiver)를 거쳐 가공된 송,수신 신호(CAN-HIGH, CAN-LOW)를 외부에서 서로 연결하여 External Loopback 테스트를 해봅니다.

 

 

2. 실습 준비

본 예제는 아래의 개발환경에서 테스트 되었습니다.

1) CCS 버전 : v12.8.1.00005
2) 컴파일러 버전 : TI v22.6.1.LTS
3) 개발보드 : SMC300 모터제어 개발보드
4) 프로세서 : TMS320F2838x
5) 예제버전 : v1.0
6) 기타 : Bit-Field + Driverlib. 프로젝트 구성
7) 설치경로 : C:/ SyncWorks / SMC300_EVM_28388D / c28x / 7_DCAN_External_Loopback

 

 

3. 실습 예제 설치

아래의 링크를 클릭하여 실습 예제를 다운로드 합니다. 예제는 실행형 설치 패키지로 제작되어 있으며, 압축해제 후 파일을 실행해주시면 지정된 경로에 자동으로 설치됩니다.
(설치 파일 실행에 문제가 있다면, 관리자 권한으로 실행해보세요.)
>> 실습 예제 다운로드 (클릭)

예제의 설치 경로는 아래와 같습니다.
C:/ SyncWorks / SMC300_EVM_28388D / c28x / 7_DCAN_External_Loopback

 

 

4. 예제 실행을 위한 결선 안내

a. 예제 실행을 위해 아래와 같이 개발보드 '(7) CAN Transceiver' 회로의 핀-헤더와 TMS320F28388D 칩의 GPI/O 포트를 연결하세요.

>> (B-76) GPIO30/CANRXA ---- RXA
>> (B-74) GPIO31/CANTXA ---- TXA

>> (A-84) GPIO10/CANRXB ---- RXB
>> (A-80) GPIO8/CANTXB ---- TXB

b. 개발보드 '(7) CAN Transceiver' 회로 아래쪽 CAN High, CAN Low 신호 핀-헤더들을 아래와 같이 서로 연결하세요.

>> H1 <---> H2
>> L1 <---> L2


  (이미지를 클릭하시면 보다 큰 크기로 보실 수 있습니다.)

 

 

5. 예제 실행

PC에 설치된 Code Composer Studio(이하 CCS)를 실행하고, Workspace 경로를 아래와 같이 설정합니다.
>> C:/ SyncWorks / SMC300_EVM_28388D / c28x



CCS가 실행되면 위의 예제 설치경로를 참조하여 예제 프로젝트를 불러들인 후 컴파일하여 실행해보세요.

본 예제는 TMS320F2838x 모듈이 탑재된 SMC300 모터제어 개발보드를 대상으로 하고 있으며,
TMS320F28388D 칩의 CAN(DCAN / CAN2.0B) 모듈과 개발보드의 CAN 통신 트랜시버(TCAN1044V)를 이용한 External Loopback을 구현하고 있습니다. SMC300 모터제어 개발보드의 '(7) CAN Transceiver' 회로에는 TI사의 CAN-FD 통신 트랜시버 - TCAN1044V가 2개 탑재되어 있습니다. 이를 이용하면 다양한 CAN 통신 기반 시스템과의 연결을 구성할 수 있으며, TMS320F28388D 칩에 내장된 2개의 CAN 모듈을 활용하면 자체적으로 External Loopback 테스트 구성도 가능합니다.

예제 폴더에는 Expressions 탭에 관찰할 변수들을 쉽게 등록할 수 있도록 미리 저장된 파일이 포함되어 있습니다.
--> Expressions 탭 변수 등록용 파일 : Add_Variables_to_Expressions.txt