TMS320F28X 기술 문의

안녕하세요 제목의 예제를 다운로드 후 폴더에 접근하니 2개의 problem이 감지됩니다.

#148: declaration is incompatible with "volatile unsigned int IFR" (declared at line 72 of "D:/SyncWorks/TMS320F28X_EVM_V2_2838x/3_PWM_to_Analog_3Ch/device/device_support/headers/Include/f2838x_device.h")

#148: declaration is incompatible with "volatile unsigned int IER" (declared at line 73 of "D:/SyncWorks/TMS320F28X_EVM_V2_2838x/3_PWM_to_Analog_3Ch/device/device_support/headers/Include/f2838x_device.h")

Build를 해봐도 해당 부분에 의해서 에러가 발생합니다.

[0]"D:SyncWorksTMS320F28X_EVM_V2_2838x_PWM_to_Analog_3Chdevicedriverlibcpu.h", line 61: error #148: declaration is incompatible with "volatile unsigned int IFR" (declared at line 71 of "D:/SyncWorks/TMS320F28X_EVM_V2_2838x/3_PWM_to_Analog_3Ch/device/device_support/headers/Include/f2838x_device.h")

[1]"D:SyncWorksTMS320F28X_EVM_V2_2838x_PWM_to_Analog_3Chdevicedriverlibcpu.h", line 68: error #148: declaration is incompatible with "volatile unsigned int IER" (declared at line 72 of "D:/SyncWorks/TMS320F28X_EVM_V2_2838x/3_PWM_to_Analog_3Ch/device/device_support/headers/Include/f2838x_device.h")

GPT 활용하여 원인 분석 결과 Bit-Field와 Driverlib 방식으로 동시에 IFR/IER 선언하려는 과정에서 발생한 에러라고 하는데,

C 파일 열어보니 이 문제를 동시에 선언 가능하게 바꾸셨다고 메모해 두신 것 같습니다.

혹시 문제가 아직 해결되지 않은 건가요?

해당 예제에서 저와 같은 오류가 발생하는지 확인 부탁드립니다.

참고로, 저는 device_supportheadersInclude 경로의 f2838x_device.h에서

71~72 라인을 다음과 같이 수정하여 해결하였음을 공유드립니다.

#ifndef _DUAL_HEADERS   <-- 추가

extern __cregister volatile unsigned int IFR;

extern __cregister volatile unsigned int IER;

#endif      <-- 추가

해당 예제뿐만 아니라 

[F2838x / CPU1] 예제 시리즈에서 모두 동일한 에러가 확인되므로

전체적인 수정이 필요해 보입니다.

감사합니다.

---- 답변 ----

위의 문제는 이전 버전의 CCS(v12.x)와 컴파일러에서는 문제가 없습니다.

TI에서 EXT_EP-12834 문제를 해결하는 과정에서 C2000 컴파일러의 자료형 정의( _types.h) 중 uint16_t 의 정의가 바뀌었고,

이에 따라 발생되는 문제로 TI에 보고(EXT_EP-13044)되어 있으며,

문제가 해결된 C2000Ware 및 컴파일러 버전이 배포되어 있습니다.

예제에서 사용되고 있는 이전 버전의 C2000Ware 제공 칩-지원 헤더에서는 IFR과 IER을 각각 아래와 같이 정의하고 있습니다.

/* device_support/f2838x/headers/include/f2838x_device.h */

extern __cregister volatile unsigned int IFR; /* = unsigned int */

/* driverlib/f2838x/driverlib/cpu.h */

extern __cregister volatile uint16_t IFR; /* 22.6.3부터 = unsigned short */

C28X MCU에서는 int 나 short 모두 16비트 자료형으로 처리되므로 사실상 동작에 문제가 없지만, 컴파일러 파서는 별개 타입으로 보기 때문에 재-선언 불일치(error #148)가 됩니다. 예전 버전의 컴파일러에서는 f2838x_device.h 및 cpu.h 헤더 양쪽 모두 unsigned int로 귀결되어 문제가 없었던 부분 입니다.

cpu.h 헤더 파일에서 uint16_t 부분을 unsigned int로 수정하면 해당 오류는 제거할 수 있지만, 다른 부분에서 유사한 문제가 발생될 수 있으므로, 근본적으로는 아래의 문제 해결 방법을 적용하시는 편이 좋습니다.

[문제 해결 방법]

1. CCS v21.x 최신버전 다운로드 및 사용 (CCS v21.x 설치 시 포함되는 C2000 컴파일러 버전이 v25.11.1.LTS 이므로 문제가 발생하지 않습니다.)

2. C2000Ware v26.x 이상을 다운로드 및 설치한 후, 예제에 포함된 칩-지원 헤더 및 소스를 최신 버전으로 교체

3. (현재 사용 중인 CCS 버전에서) 프로젝트에 사용되는 컴파일러를 22.6.4.LTS 또는 25.11.1.LTS 이상으로 교체

[참조 1 - 관련 문답 및 버그 리포트]

1. https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1590089/tms320f280039-modifications-to-int16_t-and-uint16_t-type-in-c2000-cgt-v22-6-3

2. https://sir.ext.ti.com/jira/browse/EXT_EP-13044

[참조 2 - 새 컴파일러 버전 설치]

1. CCS 메뉴 Help → Check for Update... 실행 후, 새 버전의 컴파일러 설치

2. https://www.ti.com/tool/C2000-CGT 경로에서 원하는 컴파일러 버전 다운로드 및 독립 설치

(컴파일러 독립 설치 시, CCS가 자동으로 인식하도록 하려면, 아래와 같이 CCS 설치 폴더 하위 compiler 디렉터리에 설치해야 합니다.)

예): C:/ ti / ccs20xx / ccs / tools / compiler / ti-cgt-c2000_22.6.4.LTS