FAQ

[내부 RAM 영역은 무한정 브레이크 포인트 설정 가능]

초기 개발단계에서 보통 F28X MCU의 내부 RAM 영역에 코드를 넣고 실행하면서 실시간으로 디버깅을 진행하곤 합니다. MCU의 내부 RAM 영역은 JTAG 에뮬레이터와 같은 하드웨어 디버거가 직접 접근할 수 있는 영역에 해당됩니다.

따라서, 디버깅을 위해 설정하는 브레이크포인트는 "소프트웨어 브레이크 포인트"로 처리되며, 이를 좀 더 자세히 보면, 사용자가 브레이크 포인트를 설정한 코드의 앞쪽에 F28X CPU의 임베디드 브레이크 포인트 명령어인 "ESTOP0"를 JTAG 에뮬레이터가 직접 삽입하는 방식으로 처리됩니다.

내부 RAM 영역에서 코드를 실행하면서 디버깅 중이라면 JTAG 에뮬레이터가 직접 접근 가능한 영역이므로, 브레이크 포인트를 갯수의 제한없이 자유롭게 활용할 수 있습니다.

[내부 FLASH 영역은, 총 2개의 브레이크 포인트 설정 가능]

하지만, 내부 FLASH 영역에 코드를 저장하고 FLASH 영역에서 코드를 실행하고 있다면, 문제가 발생됩니다.

내부 FLASH 메모리 영역은 메모리 분류 상 ROM 영역으로 볼 수 있습니다. 필드에서 특별한 절차(방법)을 이용해서 내용을 삭제하고 다시 프로그래밍 할 수 있다 뿐이지 대분류 상으로 보면 ROM 영역 입니다. 그리고, 내부 FLASH 메모리 영역에 접근할 수 있는 주체는 F28X CPU 뿐 입니다. JTAG 에뮬레이터가 직접 접근할 수 없습니다. 설사 직접 접근이 가능하다 하더라도 FLASH 영역은 쉽게 내용을 삭제하거나 기록된 내용을 새로운 내용으로 값을 변경할 수 있는 영역이 아닙니다.

그래서, 사용자의 프로그램이 내부 FLASH 메모리 영역에서 실행 중이라면, 코드에 설정하는 브레이크 포인트는 소프트웨어 브레이크 포인트가 아닌 "하드웨어 브레이크 포인트"로 분류되며 칩의 하드웨어 자원을 브레이크 포인트 용으로 활용해서 해당 동작을 지원하게 됩니다. 이 때 사용되는 하드웨어 자원이 Analysis Unit이며 F28X CPU는 총 2개의 AU를 가지고 있습니다. 즉, 내부 FLASH 영역에서 코드를 실행하고 있어서 하드웨어 브레이크 포인트를 활용해야 한다면 전체 코드에서 설정 가능한 브레이크 포인트의 갯수는 총 2개로 제한됩니다.

특정 코드 줄에 하나를 설정하고 다른 코드 줄에 또 하나를 더 설정 가능합니다. 여기에 추가로 브레이크 포인트를 설정하고자 한다면, 앞서 설정한 것들 중 1개를 지워야 합니다.

[총 2개의 브레이크 포인트 조차 사용 못하는 경우가 있습니다.]

내부 FLASH 영역에서 코드를 실행하는 조건에서도 이론적으로 총 2개의 하드웨어 브레이크 포인트를 설정하고 코드를 디버깅 할 수 있습니다. 그런데, 이 2개밖에 안되는 브레이크 포인트 최대 갯수를 디버거가 조용히 줄이고 있는 경우가 있습니다.

Code Composer Studio(CCS)의 디버거 옵션 설정(Debugger Properties) 중 "Program / Memory Load Options" 카테고리를 보면 "Halt at program exit for TI compiler" 라는 옵션과 "Enable CIO function use" 라는 옵션을 볼 수 있습니다. 이 옵션이 설정되어 있다면 가용 가능한 브레이크 포인트가 추가로 제한될 수 있습니다. 옵션 설정에 따라 총 2개가 아니라 1개 혹은 1개도 설정할 수 없게 될 수도 있습니다. 

추가로 "Debugger Options" 카테고리(이전 CCS 버전의 경우, "Auto Run and Launch Options")에도 브레이크 포인트 갯수 점유와 관련된 옵션이 있습니다. Auto Run Options 이 해당 옵션 항목이며, CPU Reset 이나 프로그램 Load, Restart 명령을 CCS에서 실행했을 때 사용자 프로그램의 지정된 심볼(기본값 : main 함수 시작위치)까지 자동으로 실행되게끔 할 수 있습니다. 다만, 이 옵션의 경우는 CPU Reset 이나 프로그램 Load, Restart 동작 전 브레이크 포인트 설정 후, 해당 심볼까지 자동 실행을 마치고 나면 앞서 설정된 브레이크 포인트는 자동으로 제거됩니다.